基于干扰补偿趋近律的离散滑模多周期重复控制

作     者：杨启尧 邬玲伟 严求真 林志明 YANG Qi-yao;WU Ling-wei;YAN Qiu-zhen;LIN Zhi-ming

作者机构：浙江水利水电学院电气工程学院杭州310018 台州学院航空工程学院浙江台州318000 浙江水利水电学院信息工程学院杭州310018 南京航空航天大学自动化学院南京210016 

基　　金：浙江省自然科学基金探索项目(LQ21F030002) 浙江省公益技术研究项目(LGF21F030001) 江苏省博士后科研资助计划项目(2020Z230) 浙江大学工业控制技术国家重点实验室开放课题项目(ICT20019) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2023年第38卷第2期

页      码：421-428页

摘      要：针对离散时间系统的多周期干扰抑制问题,提出一种离散滑模多周期重复控制器设计方法.利用非线性幂次函数设计新型离散趋近律,将周期差分等效干扰以加权形式嵌入到趋近律中,构造带干扰补偿作用的离散趋近律,并据此设计离散滑模多周期重复控制器.为了进行控制器参数整定和表征闭环系统的收敛性能,推导准滑模域边界层的表达式.所提出控制方法既能够消除多周期干扰信号,也能够减小准滑模域边界层.数值仿真验证了所提出控制方法的有效性.

主 题 词：离散时间系统 趋近律 非线性幂次函数 滑模控制 重复控制 干扰补偿 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.kzyjc.2021.0490

馆 藏 号：203117868...