基于树莓派的智能自动驾驶系统设计与实现

作     者：滕开雯 丁康 王硕 

作者机构：天津职业技术师范大学信息技术工程学院天津300222 

基　　金：国家级大学生创新创业训练计划项目资助(编号:202110066017) 

出 版 物：《科技与创新》 (Science and Technology & Innovation)

年 卷 期：2023年第2期

页      码：19-22页

摘      要：随着社会发展,智能自动驾驶技术引起了人们更广泛的重视。为实现智能小车的自动驾驶和避让行人功能,设计并开发了基于树莓派的智能自动驾驶小车。通过电机驱动模块实现对4个直流电机的控制,从而实现对智能小车的操作行驶;利用Wi-Fi连接可以实现电脑远控操作,通过摄像头采集图像数据信息,同时利用基于深度学习的相关技术实现自动识别前方路况的功能;利用OpenCV图像处理模块将前方路况处理的画面实时传送到树莓派控制板,使其发出相应指令。经实验测试,该智能小车具有良好的自动驾驶和避让行人的功能,图像实时传送清晰稳定,道路行驶精确度高,在自动驾驶领域具备广泛应用的研究基础。

主 题 词：树莓派 智能小车 OpenCV 自动驾驶 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.15913/j.cnki.kjycx.2023.02.005

馆 藏 号：203117899...