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施工场地无人机精细化三维模型构建及土方测量

施工场地无人机精细化三维模型构建及土方测量

作     者:余加勇 尹东 刘宝麟 蒋望 杨宇驰 高文宇 YU Jiayong;YIN Dong;LIU Baolin;JIANG Wang;YANG Yuchi;GAO Wenyu

作者机构:建筑安全与节能教育部重点实验室(湖南大学)湖南长沙410082 湖南大学土木工程学院湖南长沙410082 湖南省建筑设计院集团有限公司湖南长沙410011 

基  金:湖南省水利科技项目(XSKJ2021000-46) 湖南省自然科学基金资助项目(2021JJ30102) 湖南省科技成果转化及产业化计划项目(2020GK2026) 

出 版 物:《湖南大学学报(自然科学版)》 (Journal of Hunan University:Natural Sciences)

年 卷 期:2023年第50卷第1期

页      码:181-188页

摘      要:利用无人机倾斜摄影测量技术,获取工程施工场地多视图影像序列,利用基于运动恢复结构算法(Structure from Motion,SfM)和多视图立体匹配算法(Multi View Stereo,MVS)的多视影像密集匹配形成超高密度点云,采用布料模拟滤波(Cloth Simulation Filter,CSF)算法剔除植被及废弃建筑物点云,获取真实地面点云,基于基底设计模型计算出两期点云之间土方量,实现复杂土方工程智能化测量.采用上述无人机方法,对长沙岳麓山脚两块建设用地进行土方快速测量及精度评估,得到5.3846亿点/公顷的点云密度,土方计算结果相对于RTKGNSS测量结果误差为2.8%,满足土方测量误差小于5%的要求,具有较好的应用前景及工程实用价值.

主 题 词:无人机 土方测量 倾斜摄影 布料模拟滤波 

学科分类:081401[081401] 08[工学] 0818[工学-交通运输类] 0814[工学-地质类] 

核心收录:

D O I:10.16339/j.cnki.hdxbzkb.2023019

馆 藏 号:203117903...

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