自适应模糊PID控制器的研究与应用

作     者：廖力达 王北战 章运奇 LIAO Li-da;WANG Bei-zhan;ZHANG Yun-qi

作者机构：湖南交通职业技术学院湖南长沙410000 中南大学湖南长沙410083 

出 版 物：《建筑机械》 (Construction Machinery)

年 卷 期：2009年第29卷第8期

页      码：59-62,68页

摘      要：对挖掘机控制系统数字控制器进行研究,针对挖掘机控制系统多变量、非线性、强耦合特性,结合人工操作和PID参数整定的经验,通过优化处理设计了采用积分分离与梯形积分的模糊自适应PID控制系统:根据工况的变化,实时计算出适合条件的控制参数,实现最优控制。实际运行结果表明,该系统鲁棒性好、适应性强,较大地提高了响应速度和准确度。

主 题 词：自适应模糊PID 控制器 传感器 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-554X.2009.08.014

馆 藏 号：203117916...