基于扩张状态观测器滤波的坦克炮控系统模型参考自适应控制

作     者：冯亮 马晓军 李华 

作者机构：装甲兵工程学院控制工程系北京100072 装甲兵工程学院兵器工程系北京100072 

基　　金：国家"十五"预研项目(40405020301) 

出 版 物：《兵工学报》 (Acta Armamentarii)

年 卷 期：2009年第30卷第10期

页      码：1375-1381页

摘      要：坦克炮控系统是一类不确定、非线性的复杂系统。针对其在低速运行时产生"爬行"、振荡等的问题,依据扩张状态观测器(ESO)滤波和Popov超稳定理论,提出了一种基于ESO滤波的模型参考自适应控制方法。研究了坦克炮控系统的数学模型,给出了基本假设,设计了ESO滤波器和模型参考自适应控制器,并证明了其稳定性,最后通过仿真验证了该方法的有效性。仿真结果表明,该方法有效地消除了系统的未建模动态及外界扰动的影响,增强了系统的快速性,解决了系统的低速"爬行"问题,改善了系统的稳态性能,为炮控系统实际设计提供了一个可行的解决方案。

主 题 词：自动控制技术 模型参考自适应控制 坦克炮控系统 扩张状态观测器滤波 非线性 非参数不确定性 

学科分类：082601[082601] 08[工学] 082603[082603] 0826[工学-生物医学工程类] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

馆 藏 号：203117926...