改进预设性能的车辆队列滑模控制方法研究

作     者：朱旭 王鹏 左磊 闫茂德 ZHU Xu;WANG Peng;ZUO Lei;YAN Maode

作者机构：长安大学电子与控制工程学院陕西西安710064 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(62003054、51909008) 陕西省重点研发计划资助项目(2020GY113、2019GY218) 中央高校基本科研业务费资助项目(300102320109) 

出 版 物：《大连交通大学学报》 (Journal of Dalian Jiaotong University)

年 卷 期：2022年第43卷第6期

页      码：98-104页

摘      要：为了增强非线性车辆队列的队列稳定性,并在控制全过程中有效约束跟踪误差,提出一种基于改进预设性能的车辆队列滑模控制方法.设计关于跟踪误差的预设性能函数,通过在函数中为每辆车设置不同的衰减速率,改进前后车的预设性能,从而增强队列稳定性,并确保车辆的跟踪误差始终被约束在允许的范围内.在此基础上,利用径向基神经网络估计车辆的非线性不确定项,设计基于改进预设性能的车辆队列积分滑模控制器,以保证车辆队列的安全稳定行驶.最终通过数值仿真验证所提出控制方法的有效性.研究结果表明:所提出的车辆队列滑模控制方法不再依赖后车信息,知晓前车信息即可增强队列稳定性.

主 题 词：车辆队列 队列稳定性 跟踪误差约束 改进预设性能 积分滑模控制 

学科分类：08[工学] 0838[0838] 

D　O　I：10.13291/j.cnki.djdxac.2022.06.017

馆 藏 号：203117928...