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Stephenson-Ⅲ六杆机构死点位置的研究

Stephenson-Ⅲ六杆机构死点位置的研究

作     者:郭晓宁 邹炎火 窦宁 GUO Xiao-ning;ZOU Yan-huo;DOU Ning

作者机构:福州大学机械工程及自动化学院福建福州350108 

基  金:福建省科技三项资助项目(2006F5059) 福州大学科技发展基金资助项目(2006-XQ-14) 

出 版 物:《机械设计》 (Journal of Machine Design)

年 卷 期:2009年第26卷第11期

页      码:45-47,70页

摘      要:当机构处于死点位置时,其机械效率等于0。文中基于机构机械效率与瞬心之间的关系,给出了机构处于死点位置时机构瞬心需满足的充要几何条件,全面讨论了Stephenson-Ⅲ型六杆机构所有可能发生死点的位置;它避免了处理复杂代数方程,并且在处理多杆机构时优越性更加明显,对于含有移动副的连杆机构也是可用的。

主 题 词:Stephenson-Ⅲ型六杆机构 机械效率 死点 瞬心 

学科分类:08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

核心收录:

D O I:10.13841/j.cnki.jxsj.2009.11.007

馆 藏 号:203117928...

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