一种外骨骼机器人的移动机架设计与仿真分析

作     者：周福鑫 杨家春 李健 ZHOU Fuxin;YANG Jiachun;LI Jian

作者机构：广西科技大学广西柳州545000 

出 版 物：《机械工程师》 (Mechanical Engineer)

年 卷 期：2023年第1期

页      码：29-32页

摘      要：针对下肢康复外骨骼受众面小,应用环境受局限的不足,设计了一款康复机器人移动机架,不但可以加大下肢康复外骨骼的受众面,保证用户的康复效果,还能够保证用户在使用下肢康复外骨骼时具有良好的安全性。文中使用三维建模软件SolidWorks进行三维模型的搭建,并针对移动平台与外骨骼的连接部分进行了详细设计。使用有限元仿真软件Hypermesh对结构进行了静力学和一阶、二阶模态分析,证明了所选材料与设计结构满足实际要求,通过振动频率计算,证明了不会与外骨骼发生共振。使用动力学仿真软件MSC Adams对康复机器人移动机架进行了运动仿真,证明了其在±5°陡坡、颠簸路面的良好通过性。

主 题 词：移动机架 仿真 静力学 运动学 

学科分类：08[工学] 080202[080202] 080203[080203] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203117938...