基于RBF神经网络的智能网联车辆队列控制

作     者：康进实 叶青 黄龙旺 KANG Jinshi;YE Qing;HUANG Longwang

作者机构：甘肃公航旅信息科技有限公司兰州730030 招商局重庆交通科研设计院有限公司重庆400067 自动驾驶技术交通运输行业研发中心重庆400067 重庆邮电大学重庆400065 

基　　金：国家重点研发计划项目(2022YFF0604905) 开放基金资助项目(2022-01) 

出 版 物：《公路交通技术》 (Technology of Highway and Transport)

年 卷 期：2022年第38卷第6期

页      码：136-141页

摘      要：为了消除大多数现有智能网联车辆队列控制成果中车辆纵向动力学模型已知的假设,研究具有未知动态的智能网联车辆的队列控制问题,提出了基于径向基函数神经网络的分布式车辆队列控制方案。该方案先利用欧拉法将车辆的纵向动力学模型进行了离散化,后结合反步法和径向基函数神经网络设计了离散分布式车辆队列控制器。相较于现有成果,该方案通过利用径向基函数神经网络逼近车辆的未知非线性动态,取消了车辆动力学特性完全已知的假设。此外,相较连续的队列控制算法,离散的控制算法更适合数字控制器的实现。最后,通过理论分析和仿真模拟的方式验证了所提出算法的有效性。

主 题 词：网联车辆 编队控制 数字化控制 神经网络控制 

学科分类：08[工学] 082303[082303] 082302[082302] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.13607/j.cnki.gljt.2022.06.021

馆 藏 号：203117950...