基于线性自抗扰控制的重型多轴特种车辆防抱死制动控制研究

作     者：程洪杰 何星磊 刘志浩 高蕾 杨健福 CHENG Hongjie;HE Xinglei;LIU Zhihao;GAO Lei;YANG Jianfu

作者机构：火箭军工程大学导弹工程学院西安710025 

基　　金：国家自然科学基金(51905541) 陕西省自然科学基础研究计划(2020JQ487) 陕西省高校科协青年人才托举计划(20190412) 

出 版 物：《振动与冲击》 (Journal of Vibration and Shock)

年 卷 期：2023年第42卷第1期

页      码：249-258页

摘      要：针对重型多轴特种车辆车身长、惯性大、轴数多、用途特殊以及运输环境复杂多变等特点,制动过程中防抱死制动系统(anti-lock braking system,ABS)存在滑移率非线性、时变性和参数不确定性等问题,开展了基于线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection control,LADRC)的重型多轴特种车辆防抱死制动控制优化研究。首先,利用Matlab/Simulink建立了集成单轮动力学模型、滑移率模型、轮胎模型和制动器模型等被控制动系统模型,并设计了一种基于滑移率的ABS二阶LADRC控制器模型,在高附着系数路面以初速度为30 km/h进行了ABS仿真与试验验证,通过模糊PID控制和LADRC控制的ABS制动效果对比分析,验证了LADRC控制具有更佳的制动效果;然后,以某重型五轴特种车辆为例,利用Trucksim搭建了集成车身、轮胎、悬架、转向、动力传动和制动等重型多轴特种车辆整车动力学系统模型;最后,某重型五轴特种车辆在高、中、低附着系数路面,以初速度60 km/h进行了的ABS联合仿真,验证了LADRC控制在ABS应用上的可行性和优越性。

主 题 词：重型多轴特种车辆 Trucksim/Matlab联合仿真 滑移率 线性自抗扰控制(LADRC) 防抱死制动系统(ABS) 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.13465/j.cnki.jvs.2023.01.029

馆 藏 号：203117952...