仿壁虎柔性脚掌结构及控制系统的研究

作     者：李冰 汪小华 于树林 孙少明 梅涛 

作者机构：中国科学院合肥智能机械研究所合肥230031 中国科学技术大学合肥230026 先进制造技术研究所常州213164 

基　　金：国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2011CB302106) 国家自然科学基金资助项目(50905175) 

出 版 物：《中国机械工程》 (China Mechanical Engineering)

年 卷 期：2011年第22卷第8期

页      码：897-900页

摘      要：采用仿壁虎微纳米黏附阵列材料,设计并研制了具有柔性的仿壁虎柔性脚掌。对该脚掌进行了力学分析与计算。仿壁虎柔性脚掌将伺服舵机作为脚掌外翻和展平的驱动器。由单片机对伺服舵机控制,以实现仿壁虎柔性脚掌的外翻和展平。通过实物样机试验,验证了设计的有效性和可行性。

主 题 词：仿壁虎 柔性脚掌 伺服舵机 外翻 展平 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

馆 藏 号：203117983...