基于工业机器人的三维形貌自动化测量系统

作     者：龚渝 刘常杰 郭磊 庞晓红 GOGN Yu;LIU Changjie;GUO Lei;PANG Xiaohong

作者机构：天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072 

出 版 物：《新技术新工艺》 (New Technology & New Process)

年 卷 期：2010年第5期

页      码：30-32页

摘      要：为了满足工业产品在线形貌测量的需求,设计了基于机器人的三维形貌自动化测量系统。对系统组成和系统工作过程进行了阐述,针对扫描测头测量范围有限的特点,提出一种基于标记点的图像拼接方法。试验表明,该系统能够反映被测物表面的基本情况;该方法能够避免繁多的标记点,对被测物影响小,保持被测表面的原有形貌,自动化程度高,能够适用于工业生产的在线测量。

主 题 词：自动化 标记点 立体扫描测头 工业机器人 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-5311.2010.05.010

馆 藏 号：203117991...