无人飞行器编队队形控制研究

作     者：赵璐华 王晋云 陈翔 周炜 ZHAO Luhua;WANG Jinyun;CHEN Xiang;ZHOU Wei

作者机构：河南质量工程职业学院河南平顶山467000 空军工程大学工程学院西安710038 陆军航空兵学院北京101123 

出 版 物：《电光与控制》 (Electronics Optics & Control)

年 卷 期：2011年第18卷第8期

页      码：34-39页

摘      要：针对无人飞行器编队队形控制,首先建立基于航迹坐标系的无人飞行器编队相对运动模型,解决了速度坐标系中存在的不可控点的缺陷;接着进行无人飞行器编队队形保持的预测控制结构设计,通过建立相对运动的非线性预测模型,设计相应的性能指标,采用数值计算和解析相结合的方法,用最速下降法来滚动优化二次型性能指标,完成了无人飞行器编队控制器的设计;最后进行了Simulink仿真,仿真结果表明该方法能够较好地实现无人飞行器编队队形保持控制。

主 题 词：多无人飞行器 编队 模型预测控制 队形控制 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-637X.2011.08.008

馆 藏 号：203117996...