集装箱码头仿真实训系统设计与实现

作     者：段雅婷 任鸿翔 张叶 DUAN Ya-ting;REN Hong-xiang;ZHANG Ye

作者机构：大连海事大学航海学院辽宁大连116000 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51679024) 中央高校基本科研业务费专项资金资助(3132020372,3132020131) 

出 版 物：《计算机仿真》 (Computer Simulation)

年 卷 期：2022年第39卷第12期

页      码：165-168页

摘      要：为了提高港口物流专业的教学和培训效率,开发了集理论教学、物流仿真和实训操作于一体的集装箱码头装卸仿真实训系统。基于三维建模技术、遮挡剔除技术以及纹理映射技术,以Unity为平台搭建了集装箱码头三维场景;以集装箱码头装卸系统的层次模型为基础,使用面向对象的Petri网建模技术构建了集装箱码头装卸仿真模型,并采用Dijkstra算法,对码头水平运输系统进行路径规划,实现了码头装卸的动态仿真;建立车辆、岸桥等运动学、动力学数学模型,实现了对集卡、岸桥和龙门吊的实训操作。系统使用虚拟现实技术搭建了港口虚拟环境,实现了集装箱码头数值仿真功能及实训功能,为后续对集装箱码头的研究提供了基础,同时为港口物流专业提供了高度结合理论和实践的教学培训平台。应用实践表明,系统真实感强,理论与实操结合度高,教学效果良好。

主 题 词：虚拟现实 集装箱码头 运动学模型 实训操作 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-9348.2022.12.030

馆 藏 号：203118018...