基于个性的机器人情感生成和决策模型构建

作     者：牛国臣 胡丹丹 高庆吉 NIU Guochen;HUDandan;GAO Qingji

作者机构：中国民航大学机器人研究所天津300300 北京航空航天大学机器人研究所北京100191 

基　　金：中国民用航空局科技类开发项目(MHRD0702) 中央高校基本科研业务费中国民航大学专项(ZXH 2009B002) 中国民航大学科研基金(07KYM03) 

出 版 物：《机器人》 (Robot)

年 卷 期：2011年第33卷第6期

页      码：706-711,718页

摘      要：为了使人机交流更加自然,提出一种基于个性的机器人情感生成机制和情感决策模型,建立了从个性到情感空间、从情感空间到多种行为输出的映射.对个性空间和情感空间进行描述,通过PAD(pleasure-arousaldominance)空间建立二者之间的映射关系,给出了基于融入个性精神集注模型的情感更新方程,得到机器人实时情感状态.设计了基于个性的机器人情感决策模型,实现从基本情感到基本动作的映射,得到任意复合情感状态下的行为输出,并采用格贴近度法确定行为是否执行.以"福牛"机器人为实验平台,结果验证了该方法的有效性和实用性.

主 题 词：个性 情感生成 情感决策模型 福牛机器人 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3724/SP.J.1218.2011.00706

馆 藏 号：203118027...