新型多功能可分离式家用护理床设计开发

作     者：李纯淳 卞青青 杨丹宜 苏江 许世强 李奕莹 LI Chun-chun;BIAN Qing-qing;YANG Dan-yi;SU Jiang;XU Shi-qiang;LI Yi-ying

作者机构：广东科学技术职业学院机器人学院广东珠海519090 

基　　金：广东省普通高校工程技术中心:智能装备制造工程技术研究中心(编号:2021GCZX018) 广州市科技计划项目资助:用于低浓度毒害气体检测的仿生嗅觉技术研究(编号:XJPY202002) 

出 版 物：《机械研究与应用》 (Mechanical Research & Application)

年 卷 期：2022年第35卷第6期

页      码：90-93,96页

摘      要：为了减轻失能人群对护工的依赖,针对市面上现有护理床功能单一的现状,研究了一种具有床椅分离、智能避障、寻迹复位和远程监控功能的可分离式家用护理床。护理床总体结构设计为固定床体、可移动式轮椅以及定位锁合磁吸式扣三大部分,控制系统采用TXT控制器为主控制器,设计了控制系统框架及流程图,确定了控制系统的硬件组成。同时,基于ROS平台,采用C语言编写了监控程序,实现在线监控。研究结果标明,所设计的装置结构合理、功能完善、性能稳定,解决了失能人群在无护工帮助下坐姿和卧姿的转换以及下床难的问题。

主 题 词：护理床 失能人群 可分离 寻迹复位 智能避障 远程监控 

学科分类：08[工学] 080501[080501] 0805[工学-能源动力学] 

D　O　I：10.16576/j.ISSN.1007-4414.2022.06.026

馆 藏 号：203118031...