位置伺服系统的一类非线性PID调节器设计

作     者：肖永利 张琛 

作者机构：上海交通大学信息存储研究中心上海200030 

出 版 物：《电气自动化》 (Electrical Automation)

年 卷 期：2000年第22卷第1期

页      码：20-22,19页

摘      要：采用常规线性PID调节方法设计位置伺服系统,常存在快速性和超调量之间的矛盾。为了克服这一问题,本文介绍了一种非线性PID调节器及其参数优化设计方法。由于利用了非线性特性,非线性PID调节器的控制效果较之常规方法有了较大提高。研究结果表明,用非线性PID调节器设计的交流位置伺服控制系统具有响应时间短、无超调、抗干扰能力强等优点。

主 题 词：位置伺服系统 PID调节器 非线性 设计 

学科分类：080804[080804] 080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 080502[080502] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-3886.2000.01.006

馆 藏 号：203118039...