基于天脉2操作系统的小型无人机机载软件一体化设计

作     者：冯扬帆 邱友航 李佩佩 Feng Yangfan;Qiu Youhang;Li Peipei

作者机构：航空工业西安航空计算技术研究所陕西西安710065 

出 版 物：《电子测试》 (Electronic Test)

年 卷 期：2022年第36卷第23期

页      码：96-98,92页

摘      要：本文在天脉2操作系统上实现了对机载软件功能模块的层次划分和任务划分,完成了小型无人机机载软件的一体化设计,确定了具有良好可扩展性的软件系统架构。运用了基于端口的分区间通信机制,增加了软件系统的数据通信的可靠性和灵活性。本文通过机载软件一体化设计,并充分考虑无人机在地面和空中的应急情况处理,提高了无人机机载软件的安全性和可靠性。

主 题 词：天脉2 小型无人机 机载软件 一体化设计 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-8519.2022.23.026

馆 藏 号：203118056...