非匹配不确定高阶非线性系统递阶Terminal滑模控制

作     者：蒲明 吴庆宪 姜长生 佃松宜 王宇飞 

作者机构：四川大学电气信息学院自动化系成都610065 南京航空航天大学自动化学院南京210016 

基　　金：国家自然科学基金(60974106 91116017)资助~~ 

出 版 物：《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)

年 卷 期：2012年第38卷第11期

页      码：1777-1793页

摘      要：对于高阶非线性系统,首先采用改进的高阶滑模微分器作为间接干扰观测器,获得前n-1个子系统中的非匹配复合干扰的估计值,证明了估计误差可任意小.为避免代数环,设计了三种方案获得最后一个子系统中非匹配复合干扰的估计值,并证明了估计误差有界.在此基础上设计递阶Terminal滑模控制器,证明了控制器参数非奇异及结构非奇异,并给出所需条件.最后,证明了系统稳定,跟踪误差可任意小.近空间飞行器姿态控制仿真验证了本文结论.

主 题 词：非匹配 不确定 非线性 滑模 干扰 

学科分类：0810[工学-土木类] 1205[管理学-图书情报与档案管理类] 0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.3724/SP.J.1004.2012.01777

馆 藏 号：203118066...