铁路推送调车作业辅助控制技术优化研究

作     者：刘洪亮 孟涛 刘海亮 LIU Hongliang;MENG Tao;LIU Hailiang

作者机构：中国铁路济南局集团有限公司运输部山东济南250001 中国铁路济南局集团有限公司科技和信息化部山东济南250001 中国铁路济南局集团有限公司兖州车务段山东济宁272100 

出 版 物：《铁道货运》 (Railway Freight Transport)

年 卷 期：2023年第41卷第1期

页      码：31-39页

摘      要：为进一步提升铁路车站专用线、岔线等非集中区调车作业技术水平,实现调车作业安全防护、辅助控制自动化,针对因天气条件恶劣、照明条件差和曲线过大等不利因素带来的安全隐患,在分析定位精度、架构设计、安全防护和网络通信技术的基础上,通过优化组合定位算法和设计完善信息融合架构,引入数字轨道地图技术,构建基于数字轨道地图辅助的BDS RTK差分定位、惯性导航组合定位算法和雷达测距相融合的双反馈回路,嵌入速度控制模块,设计研发推送调车作业辅助控制系统,实现调车作业过程中移动因素的实时交互、控制,并将系统中的动态信息进行综合显示,从而实现推送调车作业的精准实时控制。

主 题 词：铁路 调车作业 数字轨道地图 BDS RTK差分定位 惯性导航 雷达测距 

学科分类：08[工学] 082302[082302] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.16669/j.cnki.issn.1004-2024.2023.01.06

馆 藏 号：203118077...