着陆式水下自航行器稳定性分析

作     者：杜兵 蒋永翔 张宏伟 DU Bing;JIANG Yong-xiang;ZHANG Hong-wei

作者机构：天津大学机械工程学院天津300072 天津职业技术师范大学机械学院天津300222 

基　　金：国家863计划资助项目(2006AA09A312) 国家科技重大专项资助项目(2008ZX05027-004-03) 

出 版 物：《机械设计》 (Journal of Machine Design)

年 卷 期：2013年第30卷第6期

页      码：5-8,23页

摘      要：着陆式水下自航行器(AUV)是一种可以进行长时间工作的新型AUV。为了使其能够在复杂的海洋环境中安全的着陆,对其稳定性进行了分析。根据AUV六自由度动力学方程得到水平面内的运动方程,对其扰动方程进行拉氏变换,通过特征根的值来判断系统的稳定性。最后得出了着陆式AUV的重心坐标、舵力系数及航速对系统稳定性具有重要的影响,其中尾舵起着决定作用。而且通过水域试验验证了上述理论的正确性。此分析结果可为着陆式AUV的设计提供依据。

主 题 词：着陆式AUV 稳定性 扰动 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-2354.2013.06.002

馆 藏 号：203118092...