基于C8051F120的PI控制过程的快速运算

作     者：李浩男 王显军 LI Hao-nan;WANG Xian-jun

作者机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033 中国科学院研究生院北京100039 

基　　金：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所三期创新工程资助项目 

出 版 物：《测控技术》 (Measurement & Control Technology)

年 卷 期：2014年第33卷第5期

页      码：69-72,78页

摘      要：在控制系统的校正过程中,使用了增量式PI算法。在分析系统过程后,考虑到在PI校正中运算量集中在浮点数的乘法,运算速度有提升空间。为了提高校正程序运算速度,设计一种基于增量式PI算法的浮点数运算程序,将浮点数运算转化为整数乘法和移位,利用C8051 F120中的MACO(乘法和累加引擎),实现整数乘法和移位的快速运行。分析算法速度,运算时间缩短到原时间的27%。根据系统实际情况,分析数据运算精度,控制增量误差小于1%,能够保证系统控制精度,并得到实验验证。快速运算方法能够满足控制要求,硬件成本低,缩短了单周期内系统运算时间。

主 题 词：MAC0 PI控制 浮点数乘法 快速运算 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-8829.2014.05.019

馆 藏 号：203118130...