形状记忆合金在六足步行机器人中的应用

作     者：宋杰 阴贺生 徐承凯 李晓高 宋现义 孔伟川 SONG Jie;YIN He-Sheng;XU Cheng-Kai;LI Xiao-Gao;SONG Xian-Yi;KONG Wei-Chuan

作者机构：青岛工学院机电工程学院山东青岛266300 

基　　金：山东省高等学校科技计划项目(J12LA55) 青岛工学院2013年度董事长基金项目(2013KY001 2013CX010) 

出 版 物：《机电产品开发与创新》 (Development & Innovation of Machinery & Electrical Products)

年 卷 期：2014年第27卷第3期

页      码：23-25页

摘      要：论文利用形状记忆合金(Shape Memory Alloys,简称SMA)作为驱动元件,并且通过单片机控制电流的通、断来控制其动作,设计制作出六足步行机器人,给出了这种机器人的具体设计、制作方案,包括该机器人的运动原理、设计要点、结构组成和控制方式。

主 题 词：形状记忆合金 步态机器人 驱动器 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-6673.2014.03.009

馆 藏 号：203118132...