一种新型灾难救援四轴航拍飞行器设计

作     者：黄鹏宇 曾路荣 杨川 彭远行 余成波 HUANG Peng-yu;ZENG Lu-rong;YANG Chuan;PENG Yuan-xing;YU Cheng-bo

作者机构：重庆理工大学电子信息与自动化学院重庆400054 

基　　金：国家级大学生创新创业训练项目(201211660002) 重庆市大学生创新创业训练项目(201311660016) 重庆理工大学大学生拔尖创新人才培养资助项目(BC201203) 

出 版 物：《四川兵工学报》 (Journal of Sichuan Ordnance)

年 卷 期：2014年第35卷第6期

页      码：124-128页

摘      要：为解决我国灾后搜救困难问题,设计了一种新型灾难救援四轴航拍飞行器。采用GPS卫星定位,控制系统以STM32为主控核心,控制算法采用PID控制,硬件主要包括、电机调速模块、姿态检测模块、超声波测距模块、人体红外传感器模块、GPS模块、摄像和无线遥控模块。通过飞行测试验证了设计的四轴航拍飞行器可行性及系统性能。实现了无线遥控以及远程视频传输。

主 题 词：自然灾害 搜救 四轴 航拍 GPS卫星定位 STM32 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.11809/scbgxb2014.06.035

馆 藏 号：203118134...