校园导游服务移动机器人设计与研究

作     者：刘映群 潘定远 苗耀洲 

作者机构：广东岭南职业技术学院电子信息工程学院广东广州510663 

基　　金：广东岭南职业技术学院2011-2012学年科研重点项目 项目编号:KB201102 

出 版 物：《机电信息》 (Mechanical and Electrical Information)

年 卷 期：2014年第3期

页      码：145-146页

摘      要：介绍了一种应用于校园内的导游机器人的设计与应用,给出了系统总体设计、硬件设计、软件设计等过程。该机器人采用上位机和下位机相结合的控制方式,同时通过GPS导航接收装置起导游功能,用户可通过语音、触摸屏幕、按键等方式方便地与机器人交互。实验结果表明,该系统能稳定可靠地实现在校园内的自主运动和避障。

主 题 词：导游服务移动机器人 GPS 语音识别 网络通信 自主移动 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2014.03.086

馆 藏 号：203118136...