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基于51单片机多自由度机械手教学模型的设计

基于51单片机多自由度机械手教学模型的设计

作     者:欧家明 

作者机构:广东省南方高级技工学校广东韶关512023 

出 版 物:《科技视界》 (Science & Technology Vision)

年 卷 期:2014年第16期

页      码:229-229页

摘      要:目前,51系列单片机广泛应用于各院校的单片机教学当中,而多自由度的机械手的教学应用也比较广泛。本文探讨了利用51系列单片机进行多自由度机械手教学模型的设计,可作为自动控制等专业学生学习单片机应用和自动控制的教学模型。

主 题 词:51系列单片机 自由度 机械手 舵机 PWM 按键消抖 

学科分类:080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D O I:10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2014.16.176

馆 藏 号:203118136...

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