基于混合迭代UKF的捷联惯导对准算法设计

作     者：刘大鹏 马晓川 朱昀 陈鹏 杨晓光 LIU Da-peng;MA Xiao-chuan;ZHU Yun;CHEN Peng;YANG Xiao-guang

作者机构：中国科学院声学研究所北京100190 

基　　金：中国科学院院长奖资助(O729031511) 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2010年第22卷第10期

页      码：2404-2406页

摘      要：捷联惯导系统陀螺噪声过大时,自对准无法使方位失准角估计收敛到真值,设计了一种磁强计辅助对准方法,满足对准精度要求并可同步估计磁场强度和磁倾角。非线性滤波方法UKF相比EKF估计精度高但收敛速度慢,迭代UKF算法可提高收敛速度但计算量也显著增大。将超球面分布采样点变换(SSUT)应用于UKF迭代过程,设计了一种混合迭代UKF算法。仿真表明该混合迭代UKF算法加快了收敛速度,保证了滤波精度,同时又减少了计算量。

主 题 词：捷联惯导 辅助对准 迭代 UKF SSUT 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0825[工学-环境科学与工程类] 0701[理学-数学类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.16182/j.cnki.joss.2010.10.014

馆 藏 号：203118141...