考虑复杂多响应问题的柔顺机构稳健优化设计

作     者：伍建军 吴事浪 游雄雄 WU Jian-jun;WU Shi-lang;YOU Xiong-xiong

作者机构：江西理工大学机电工程学院江西赣州341000 

基　　金：国家自然科学基金(51365015) 江西省自然科学基金(2010GZC0063) 省教育厅科技项目(GJJ13416) 江西省研究生创新基金资助(YC2013-S194) 省科技厅科技项目(20122BDH80024 20142BBE50058) 江西省中青年学术骨干和学术领军人才国外访问学者重点项目(2013) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2014年第12期

页      码：57-59,64页

摘      要：以细胞注射3-RRR柔顺并联微动平台为研究对象,针对柔顺并联机构多响应设计存在不稳定的难题,根据3-RRR柔顺并联微动平台沿X向、Y向平动和绕Z轴转动时的柔度关系,采用田口设计及蒙特卡洛仿真方法,在满足X向柔度具备较强稳健性的情况下,对微动平台Y向平动和绕Z轴转动时转动中心的柔度分别进行了迭代寻优,揭示了柔性铰链各种设计因子对微动定位平台多响应柔度的影响规律,找出了柔性铰链最佳的几何尺寸,为考虑不确定性扰动情形下柔顺机构复杂多响应问题的稳健优化设计提供了一种新的解决途径。最后通过实例验证了该方法的有效性。

主 题 词：柔顺机构 多响应问题 稳健优化设计 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3997.2014.12.015

馆 藏 号：203118170...