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垂直回收火箭可伸缩着陆腿展开的动力学仿真分析

垂直回收火箭可伸缩着陆腿展开的动力学仿真分析

作     者:胡鹏翔 王檑 徐珊姝 张宏剑 张津泽 HU Pengxiang;WANG Lei;XU Shanshu;ZHANG Hongjian;ZHANG Jinze

作者机构:北京宇航系统工程研究所北京100076 

基  金:国防科工局民用航天项目(D030101) 

出 版 物:《宇航总体技术》 (Astronautical Systems Engineering Technology)

年 卷 期:2022年第6卷第6期

页      码:15-22页

摘      要:可伸缩着陆腿是实现运载火箭垂直回收的有效途径。相比于着陆过程,火箭着陆腿展开过程涉及的动力学问题更值得特别关注。根据多体动力学方法建立可伸缩着陆腿的虚拟样机模型,针对展开过程开展仿真分析,研究了支腿结构柔性、腿节滑移摩擦力、气动罩气动力及过载等因素对展开时长和展开到位角速度两个关键展开特性指标的影响。结果表明,结构柔性对展开特性影响可忽略,过载对展开特性的影响最大,其次是气动罩气动力和腿节摩擦力。相关研究结果可为用于火箭垂直回收的可伸缩式着陆腿设计提供参考。

主 题 词:垂直回收火箭 可伸缩着陆腿 展开 多体动力学 仿真 

学科分类:08[工学] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 

馆 藏 号:203118172...

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