基于机器视觉技术的船舶导航交互界面设计

作     者：伍玉彬 刘浩然 蒋顺生 康娟萍 WU Yu-bin;LIU Hao-ran;JIANG Shun-sheng;KANG Juan-ping

作者机构：桂林航天工业学院广西桂林541004 

基　　金：广西壮族自治区教育厅资助项目(2021KY0786) 

出 版 物：《舰船科学技术》 (Ship Science and Technology)

年 卷 期：2022年第44卷第24期

页      码：157-160页

摘      要：为避免船舶在航行过程中发生严重的碰撞事故,设计基于机器视觉技术的船舶导航交互界面。机器视觉技术应用CCD摄像机采集船舶航行周围环境信息,结合采集到的信息,通过优化后的模糊逻辑法规划船舶航迹路线,避免船舶在航行过程中出现碰撞;应用模糊控制方法控制船舶按照规划的路线航行,实现船舶航行导航;结合语音交互与图像交互方法设计船舶导航交互界面,在该界面中通过语音发出交互需求指令,图形界面可根据语音识别结果显示相应内容完成交互。实验结果表明:在该方法导航下船舶航行的横向偏差十分微小,基本保持在0cm左右;导航交互界面可精准显示船舶达到目的地的距离、航行时间等信息,可以使用户直观地查看导航路线,且导航轨迹可精准避开大量障碍物。

主 题 词：机器视觉 船舶导航 交互界面 模糊控制 语音交互 图形交互 

学科分类：1305[艺术学-设计学类] 13[艺术学] 

D　O　I：10.3404/j.issn.1672-7649.2022.24.033

馆 藏 号：203118173...