基于STOA-PNN的带式输送机自适应纠偏系统

作     者：邢丹 李敬兆 石晴 刘继超 冯思强 刘磊 

作者机构：安徽理工大学计算机科学与工程学院安徽淮南232001 淮北合众机械设备有限公司安徽淮北235000 

基　　金：淮北市重大科技专项(Z2020004) 国家自然科学基金项目(51874010) 

出 版 物：《工业控制计算机》 (Industrial Control Computer)

年 卷 期：2023年第36卷第1期

页      码：34-36页

摘      要：在散状物料运输过程中,经常出现带式输送机跑偏现象。基于多智能体协同控制思想,采用STOA-PNN方法,设计了带式输送机自适应纠偏系统。通过STOA算法优化概率神经网络(PNN)的平滑参数,将传感器采集到的不同情况下的偏移数据作为输入,PNN控制器根据输送带偏移情况,自适应地输出控制参数,结合调整电机完成输送机运行过程的动态纠偏。现场应用表明,基于STOA-PNN方法的纠偏系统应用到带式输送机上,有效避免了偏移故障的发生,保证了输送机稳定运行,实现无偏移运输。

主 题 词：带式输送机 纠偏 STOA PNN 协同控制 多智能体 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-182X.2023.01.014

馆 藏 号：203118173...