死区输入多智能体系统的分布式迭代学习控制

作     者：杨娜娜 黎锁平 周永强 YANG Nana;LI Suoping;ZHOU Yongqiang

作者机构：兰州理工大学理学院兰州730050 

基　　金：甘肃省教育厅创新基金项目(2021A-025,2022A-019) 甘肃省科技计划项目(甘肃省自然科学基金)(22JR5RA273) 国家自然科学基金项目(61663024) 兰州理工大学红柳一流学科发展计划支持资助课题 

出 版 物：《系统科学与数学》 (Journal of Systems Science and Mathematical Sciences)

年 卷 期：2022年第42卷第12期

页      码：3149-3162页

摘      要：针对一类具有未知死区输入的多智能体系统,在迭代学习控制框架下,利用自适应控制,设计具有差分型自适应学习律的时变增益;用微分型的参数自适应学习律估计未知死区输入函数的斜率,并基于双曲正切函数构造一个辅助控制来补偿剩余的项,避免了震颤现象的发生.通过构造合适的复合能量函数,分析和证明跟随者在有限时间区间[0,T]上精确跟踪上领导者,且保证闭环系统的所有信号都有界.

主 题 词：多智能体系统 迭代学习控制 自适应控制 死区输入 一致性 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.12341/jssms21056

馆 藏 号：203118176...