基于MatLab的三自由度平面运动机构的优化设计

作     者：魏东 康泽 尤兴志 WEI Dong;KANG Ze;YOU Xing-zhi

作者机构：中船重工第七一〇研究所湖北宜昌433003 

出 版 物：《装备制造技术》 (Equipment Manufacturing Technology)

年 卷 期：2015年第2期

页      码：55-57,111页

摘      要：分析了三自由并联机构的特点,利用该类机构的优点设计了一种平面运动平台。对所设计平台的运动机构进行了运动学建模,确立了机构的输入输出几何关系。在此基础上,结合工程实际需要,对机构的几何关系进行了优化设计,借助MATLAB软件的最优化工具箱算得了满足要求的最优解。

主 题 词：三自由度 优化设计 MATLAB 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-545X.2015.02.019

馆 藏 号：203118176...