固定翼无人机桶滚飞行控制律设计

作     者：王茂霖 付胜豪 吕人力 于楠 WANG Maolin;FU Shenghao;LYU Renli;YU Nan

作者机构：中国民航管理干部学院民航通用航空运行重点实验室北京100102 空中交通管理系统与技术国家重点实验室南京210023 

基　　金：国家自然科学基金(U1933130,71731001) 空中交通管理系统与技术国家重点实验室开放基金课题(SKLATM202008) 浙江省“尖兵”研发攻关计划(2022C01055)资助项目 

出 版 物：《指挥信息系统与技术》 (Command Information System and Technology)

年 卷 期：2022年第13卷第6期

页      码：29-34页

摘      要：针对固定翼无人机桶滚机动飞行控制律设计问题,建立固定翼无人机六自由度非线性运动模型,采用基于非线性动态逆的控制方法,提出了高度-航迹偏角-速度、俯仰角速度-滚转角速度-油门以及迎角-滚转角速度-油门3种控制律构型,推导并建立了相应的数学模型。通过分段分析桶滚机动的运动学特征,给出了各机动阶段的控制输入指令。仿真结果表明,该控制律构型及其机动动作分析方法能够对固定翼无人机姿态和航迹进行精确控制,可实现固定翼无人机桶滚机动的建模与仿真。

主 题 词：无人机 桶滚机动 控制律 非线性动态逆 建模仿真 

学科分类：08[工学] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.15908/j.cnki.cist.2022.06.005

馆 藏 号：203118178...