机场道面地下管线三维定位算法

作     者：李海丰 雒宇飞 王怀超 李炳超 潘梦梦 桂仲成 LI Haifeng;LUO Yufei;WANG Huaichao;LI Bingchao;PAN Mengmeng;GUI Zhongcheng

作者机构：中国民航大学计算机科学与技术学院天津300300 成都圭目机器人有限公司四川成都610310 

基　　金：国家重点研发课题计划项目(2019YFB1310601) 

出 版 物：《郑州大学学报（理学版）》 (Journal of Zhengzhou University:Natural Science Edition)

年 卷 期：2023年第55卷第2期

页      码：57-62页

摘      要：针对已有方法对机场道面地下管线定位误差较大的问题,提出一种机场道面地下管线三维定位算法。首先,对探地雷达所成管线的B-scan图像进行预处理,将处理后的图像输入Faster-RCNN网络中,对B-scan图像中的管线进行目标识别;其次,由于管线目标符合双曲线形态特征,采用双曲线顶点获取算法确定顶点位置;最后,设计三维空间直线拟合(three-dimensional space line fitting,TDSLF)算法来判断地下管线的具体位置,进行地下管线的三维重构。所提算法实现了地下管线的自动识别与定位,与真实机场道面地下管线实际位置的最大误差仅为4 cm。

主 题 词：地下管线 目标定位 机场道面 图像处理 拟合与重构 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.13705/j.issn.1671-6841.2021473

馆 藏 号：203118182...