基于指令滤波的PMSMs全状态约束有限时间控制

作     者：于慧慧 于金鹏 刘加朋 于海生 YU Hui-hui;YU Jinpeng;LIU Jia-peng;YU Hai-sheng

作者机构：青岛大学自动化学院山东青岛266071 山东省工业控制重点实验室山东青岛266071 

基　　金：国家重点研发计划(2017YFB1303503) 国家自然科学基金资助项目(61973179) 泰山学者工程专项经费资助项目(TSQN20161026) 青岛市重点研发专项(21-1-2-6-nsh) 

出 版 物：《控制工程》 (Control Engineering of China)

年 卷 期：2023年第30卷第1期

页      码：18-26页

摘      要：针对考虑全状态约束的永磁同步电动机系统,提出了一种基于指令滤波技术的神经网络自适应有限时间位置跟踪控制方案。首先,利用有限时间控制加快系统收敛、减小跟踪误差以及有效解决系统的负载转矩扰动问题;其次,引入指令滤波技术解决传统反步控制的“计算爆炸”问题,设计有限时间误差补偿机制抑制了滤波误差的影响;最后,运用神经网络自适应技术处理系统中未知的非线性函数,引入障碍Lyapunov函数确保系统的状态量被约束在预定义的紧集内。仿真和实验结果表明,该方法可以实现对期望信号快速有效的跟踪。

主 题 词：永磁同步电动机 有限时间控制 指令滤波 全状态约束 神经网络自适应控制 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.14107/j.cnki.kzgc.20210477

馆 藏 号：203118183...