基于MSP430单片机的智能小车设计与实现

作     者：丰励 

作者机构：华中师范大学汉口分校电子信息与通信工程学院湖北武汉430212 

出 版 物：《汉口学院学报》 (JOURNAL OF HANKOU UNIVERSITY)

年 卷 期：2009年第2卷第1期

页      码：73-75页

摘      要：介绍了一种以MSP430单片机作为核心控制单元的智能小车的设计方法。由安装在车头和轮胎上的传感器负责采集各种信号，并将采集到的电平信号传给单片机，单片机经过处理后控制电机，完成小车的前进，转向和路程显示功能。文中给出了小车系统的硬件和软件设计方法，经过实际测试，能过完成所有功能。该设计可用在自动停车系统和工厂运料车上。

主 题 词：传感器 单片机 路面检测 

学科分类：08[工学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

馆 藏 号：203118183...