无人机集群通信的应用现状及展望

作     者：付振江 罗俊松 宁进 多滨 FU Zhenjiang;LUO Junsong;NING Jin;DUO Bin

作者机构：成都理工大学计算机与网络安全学院四川成都610059 

基　　金：四川省科技计划项目(2022YFQ0017 2022YFG0333) 

出 版 物：《无线电工程》 (Radio Engineering)

年 卷 期：2023年第53卷第1期

页      码：3-10页

摘      要：近年来,随着无人机(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)逐渐自主化和智能化,单UAV已无法满足日益复杂的任务需求,UAV集群技术的提出能够有效提高UAV的生存能力和任务效率,引起了国内外的广泛关注。当前UAV集群技术面临着极具挑战性的通信问题,严重影响到UAV间的协同作业与信息处理能力。基于UAV集群的概念,通过与多UAV系统对比,系统分析了UAV集群的优点及挑战,并结合近年来不同的通信场景,总结了UAV集群通信的架构和路径规划的解决方案。讨论了集群通信仍面临的开放问题,对未来的研究方向进行了展望。

主 题 词：无人机集群 集群通信 集群架构 轨迹设计 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-3106.2023.01.001

馆 藏 号：203118190...