小型化碟形水下机器人系统设计

作     者：李佑祺 陈勇志 李攀 于雪琛 闫海峰 LI Youqi;CHEN Yongzhi;LI Pan;YU Xuechen

作者机构：中国矿业大学机电工程学院江苏徐州221116 中国矿业大学电气工程学院江苏徐州221116 中国矿业大学建筑与设计学院江苏徐州221116 不详 

基　　金：国家级大学生创新创业训练计划项目(202010290019Z) 

出 版 物：《机电设备》 (Mechanical and Electrical Equipment)

年 卷 期：2023年第40卷第1期

页      码：44-49页

摘      要：当前应用于湖泊海域的小型水下机器人较少,且成本较高。提出一种自主式碟形水下机器人,并完成了系统设计和相关试验,实现其高度自主化和无疲劳连续性作业等功能,大幅提升小型水下机器在湖泊海域作业的可靠性、安全性和高效性,对于推进小型水域的科考工作发展具有重要意义。

主 题 词：水下机器人 系统开发 动力建模 控制试验 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16443/j.cnki.31-1420.2023.01.010

馆 藏 号：203118192...