基于分数阶PIλDμ的橡胶坝充排水恒流控制

作     者：单泽彪 石要武 单泽涛 石屹然 史红伟 SHAN Ze-biao;SHI Yao-wu;SHAN Ze-tao;SHI Yi-ran;SHI Hong-wei

作者机构：吉林大学通信工程学院长春130022 诺博橡胶制品有限公司河北保定072550 长春理工大学电子信息工程学院长春130012 

基　　金：国家自然科学基金项目(51075175) 吉林省科技发展计划项目(20140101078JC) 

出 版 物：《吉林大学学报（工学版）》 (Journal of Jilin University:Engineering and Technology Edition)

年 卷 期：2015年第45卷第4期

页      码：1219-1224页

摘      要：针对橡胶坝充排水这一变结构、大滞后、非线性实际控制系统,提出采用能满足系统稳定性和鲁棒性要求的分数阶PIλDμ控制策略对其进行恒流控制。首先建立了橡胶坝充排水系统的数学模型,从理论上证明了分数阶PIλDμ控制器对于该系统具有较好的鲁棒特性。然后把该分数阶PIλDμ控制器数字化后应用于橡胶坝充排水实际系统中,取得了较好的控制效果。最后给出了恒流量充水过程的实际控制运行曲线,表明本文PIλDμ控制器具有较强的抗干扰性和较好的鲁棒性,达到了恒流量充排水控制的设计目标及要求。

主 题 词：自动控制技术 恒流控制 分数阶PIλDμ 橡胶坝充排水 变结构系统 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13229/j.cnki.jdxbgxb201504029

馆 藏 号：203118192...