基于单神经元自整定PID的稳定平台调平控制

作     者：赵芃沛 孟卫锋 史永杰 李联涛 刘明雍 ZHAO Pengpei;MENG Weifeng;SHI Yongjie;LI Liantao;LIU Mingyong

作者机构：嘉兴职业技术学院嘉兴市航空发动机关键零部件制造重点实验室浙江嘉兴314036 陕西空天动力装备科技有限公司西安710103 西北工业大学航海学院西安710072 

基　　金：国家自然基金项目(51879219) 

出 版 物：《兵器装备工程学报》 (Journal of Ordnance Equipment Engineering)

年 卷 期：2023年第44卷第1期

页      码：183-187,247页

摘      要：稳定平台调平回路大多采用PID进行控制,但这种算法具有抗干扰性能不高的问题,利用神经网络具有自学习、自组织、联想记忆和并行处理的功能和优势,设计了单神经元自整定PID控制算法。该控制算法不仅结构简单,而且适应性强,鲁棒性强。在设计中,采用了一种改良的Hebb学习算法对稳定平台调平回路进行控制。最后的仿真结果表明,单神经元自整定PID控制算法比传统PID控制算法在很多指标上都要好。尤其超调量、干扰抑制能力、过渡时间等动态指标非常优秀,是一种较为理想的控制算法,可以推广应用于各类稳定平台系统。

主 题 词：稳定平台 调平回路 单神经元 自整定PID控制 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.11809/bqzbgcxb2023.01.027

馆 藏 号：203118193...