“自适应控制”原理下建造智能化认知与策略

作     者：孙源 王竹 郑媛 李坰其 SUN Yuan;WANG Zhu;ZHENG Yuan;LI Jiongqi

作者机构：浙江大学建筑工程学院 福州大学建筑与城乡规划学院 浙江大学机械工程学院 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51378452):基于镶嵌几何学原理的建筑面层与结构形态设计研究 

出 版 物：《南方建筑》 (South Architecture)

年 卷 期：2023年第1期

页      码：1-8页

摘      要：在建筑行业智能化转型的背景下,建造体系的革新为建筑实践提供了多样的优化可能性和创造潜力。针对建筑设计建造的复杂性和建造场景的动态性特点,通过对于当前应用建筑智能化领域的机器人建造自适应原理相关内容及其实践案例的研究解析,建立起面向建筑师的系统控制思维和认知。从建筑构件制造、建造环境响应、材料性能测试三个方面的细分研究入手,梳理了近十余年来以自适应控制导向下的建筑智能化设计建造的演化发展脉络;结合国内外多尺度案例分析,厘清建筑建造过程中在加工精度把控、动态环境交互和材料行为模拟等应用技术研究中的反馈循环机制;总结了包括“设计-响应-建造-感知”等核心节点在内的自适应设计建造流程以及潜在影响,并展望其未来的发展前景。

主 题 词：自适应控制 建筑智能 机器人建造 概念认知 应用实践 

学科分类：08[工学] 081304[081304] 0813[工学-化工与制药类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-0232.2023.01.001

馆 藏 号：203118201...