隧道灭火机器人的结构设计及射流轨迹分析

作     者：舒启林 姜元波 SHU Qilin;JIANG Yuanbo

作者机构：沈阳理工大学机械工程学院辽宁沈阳110159 

出 版 物：《成组技术与生产现代化》 (Group Technology & Production Modernization)

年 卷 期：2022年第39卷第4期

页      码：1-7页

摘      要：针对隧道内复杂的火灾环境,设计了一种隧道内悬挂式轨道灭火机器人。该机器人的喷头部分由两个步进电机驱动,采用双重旋转方式进行火点定位。其中,喷头在水平方向的旋转采用二级齿轮减速机构,在垂直方向的旋转采用三级齿轮减速机构。基于牛顿第二定律建立了射流轨迹微分方程,运用龙格库塔算法对微分方程进行仿真求解,并模拟分析了不同俯仰角、工作压力及风速风向对射流轨迹的影响。结果表明,建立的水体射流轨迹微分方程符合实际情况,可以为实际灭火工作提供理论依据。

主 题 词：隧道火灾 水体射流轨迹 灭火机器人 风速风向 

学科分类：081405[081405] 080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0837[0837] 0802[工学-机械学] 0814[工学-地质类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-3269.2022.04.001

馆 藏 号：203118215...