广义系统区间观测器设计

作     者：郭胜辉 朱芳来 GUO Sheng-hui;ZHU Fang-lai

作者机构：同济大学电子与信息工程学院上海201804 苏州科技学院电子与信息工程学院江苏苏州215009 

基　　金：国家自然科学基金项目(61074009) 高等学校博士学科点专项科研基金项目(20110072110015) 广西制造系统与先进制造技术重点实验室项目(PF110289) 上海重点学科项目(B004) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2016年第31卷第2期

页      码：361-366页

摘      要：对于不确定或者未知输入系统,常规鲁棒观测器设计对系统和干扰有较多限制条件.区间观测器对系统具有宽松的前提条件,且对干扰只要求有界,因而区间观测器更具有广泛性.针对离散和连续的广义未知输入系统,研究区间观测器的设计问题,通过对离散系统和连续系统进行不同的变换,将系统转化为易于求取区间观测器系数矩阵的形式;然后基于相同的参数求取方式,给出广义系统区间观测器的设计方法.仿真结果表明了所提出方法的有效性和正确性.

主 题 词：区间观测器 广义系统 非负矩阵 梅茨勒矩阵 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.kzyjc.2014.1672

馆 藏 号：203118215...