妙趣横生的海底机器人

作     者：高峰 

作者机构：中国城市经济文化研究会 

出 版 物：《中国海事》 (China Maritime Safety)

年 卷 期：2016年第4期

页      码：75-75页

摘      要：＂潜龙二号＂,是我国首台自主研发的4500米级自主水下机器人。最近,在西南印度洋,它按照预先设计的路线,首次坚持了整整30个小时的全航程探测,实现了中国深海科考的多个＂首次＂。全身金黄,有鳍有尾巴,全长4.5米左右,活像一条放大版的热带鱼。一般来说,为了减少阻力,自主式潜水器大多设计成回转体式,像鱼雷艇一样。

主 题 词：水下机器人 潜器 西南印度洋 自主式 母船 像素分辨率 回转体 预先设计 声呐 鱼鳍 

学科分类：08[工学] 0824[工学-林业工程类] 082401[082401] 

D　O　I：10.16831/j.cnki.issn1673-2278.2016.04.029

馆 藏 号：203118221...