基于DSP的主动光学力促动器控制系统设计

作     者：孔令波 张斌 孟浩然 吴庆林 李玉霞 KONG Ling-bo;ZHANG Bin;MENG Hao-ran;WU Qing-lin;LI Yu-xia

作者机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033 中国科学院大学北京101400 

出 版 物：《传感器与微系统》 (Transducer and Microsystem Technologies)

年 卷 期：2016年第35卷第5期

页      码：74-76页

摘      要：针对步进电机型力促动器,设计了一种基于DSP的力促动器控制系统,并进行了测试。系统以TMS320F28069型DSP作为主控制器,采用ADS1259高精度A/D转换器采集传感器Load Cell输出力信号,通过DSP片上PWM模块输出电机控制脉冲给电机细分驱动芯片TMC389,驱动步进电机转动,形成力控制闭环。系统软件采用PID控制算法来校正力促动器输出偏差,并给出了控制程序流程图。实验测试结果表明:该控制系统具有良好的响应特性和较强的抗干扰能力,满足主动光学实验系统的要求。

主 题 词：主动光学 力促动器 控制系统 力传感器 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13873/J.1000-9787(2016)05-0074-03

馆 藏 号：203118224...