基于改进CKF的光电跟踪伺服系统二阶滑模控制

作     者：李克玉 田福庆 王珏 潘林豪 LI Ke-yu;TIAN Fu-qing;WANG Jue;PAN Lin-hao

作者机构：海军工程大学兵器工程系湖北武汉430033 

基　　金：省级十二五预研项目(4010802010103)资助项目 

出 版 物：《光学与光电技术》 (Optics & Optoelectronic Technology)

年 卷 期：2014年第12卷第6期

页      码：74-79页

摘      要：传统的光电跟踪伺服系统滑模控制中,对目标位移信号微分以求取速度、加速度等运动状态的方法会影响控制的精度和稳定性。针对这一缺点,提出了基于改进容积卡尔曼滤波(CKF)的二阶滑模控制算法。基于系统原理,建立了系统模型;应用限定下界法改进了CKF算法以提高目标状态估计的准确度;应用超螺旋算法设计了二阶滑模控制器,并将滤波预测的目标状态作为系统输入进行仿真实验。结果表明,相对于传统的二阶滑模控制,所设计的控制方法提高了控制精度,减小了抖振,且具有更好的稳定性。

主 题 词：光电跟踪 二阶滑模控制 容积卡尔曼滤波 伺服系统 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

馆 藏 号：203118243...