板球控制系统的抗干扰电路设计与分析

作     者：王小会 李保印 薛延刚 Wang Xiaohui;Li Baoyin;Xue Yangang

作者机构：兰州工业学院甘肃兰州730050 中电万维信息技术有限责任公司甘肃兰州730030 

基　　金：国家自然科学基金项目,项目编号:51769012 甘肃省高等学校创新能力提升项目,项目编号:2020A-142 兰州工业学院青年科技创新项目,项目编号:2020KJ-19 

出 版 物：《无线互联科技》 (Wireless Internet Technology)

年 卷 期：2022年第19卷第23期

页      码：72-74页

摘      要：在板球控制系统中,干扰信号是影响控制系统稳定的重要因素。球体控制是否能够精确地完成相应的要求,取决于系统受到的外界干扰大小。因此,设计板球系统的抗干扰电路很有必要。该系统采用边沿检测二值电路防止传输图像出现模糊化,运用光耦隔离电路避免舵机运动过程可能出现的抖动现象,通过在交流电源输入端采用EMI滤波电路抑制外部干扰中共模信号产生的干扰。实验表明,加入抗干扰电路后,板球系统控制小球进入目标位置并保持稳定的状态需要较短的时间,距离目标位置更近。该系统可以更快速、准确地控制小球的运动,控制性能得到很大提升。

主 题 词：板球系统 抗干扰 控制性能 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-6944.2022.23.022

馆 藏 号：203118251...