基于全向轮的智能分拣装置设计与实现

作     者：刘校腾 刘静涛 肖铎 张贺 Liu Xiaoteng;Liu Jingtao;Xiao Duo;Zhang He

作者机构：中船重工海为郑州高科技有限公司郑州450052 

出 版 物：《机电工程技术》 (Mechanical & Electrical Engineering Technology)

年 卷 期：2023年第52卷第1期

页      码：202-205页

摘      要：针对传统人工分拣方式劳动强度大、分拣效率低,分拣准确率不高的问题,将全向轮传输技术、RFID与PLC技术进行融合,设计了一种智能分拣装置,完成了该装置的总体设计方案,并对分拣装置控制系统进行控制流程设计。最后,对智能分拣装置的分拣精度和效率进行试验验证,试验表明:该装置实现了包裹的智能分拣,提高了分拣效率和准确率,并可根据使用场景自由定制机身长度,为快递包裹自动分拣提供了一种全新的方法和思路。

主 题 词：智能分拣 光电跟踪 全向轮 RFID PLC 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-9492.2023.01.046

馆 藏 号：203118252...