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采用自适应UDE的永磁同步电机弱磁控制

采用自适应UDE的永磁同步电机弱磁控制

作     者:何衍东 洪俊杰 黄健钊 HE Yandong;HONG Junjie;HUANG Jianzhao

作者机构:广东工业大学自动化学院广东广州510006 

基  金:广东省自然科学基金(2018A030313010) 

出 版 物:《河北电力技术》 (Hebei Electric Power)

年 卷 期:2022年第41卷第6期

页      码:23-29,77页

摘      要:在弱磁控制策略下,永磁同步电机可以工作在更宽的速度范围,然而传统弱磁控制策略在电机参数摄动以及外部未知干扰下,弱磁控制系统存在dq轴电流和电磁转矩输出响应脉动较大问题,因此提出一种自适应不确定及扰动估计的永磁同步电机弱磁控制策略,通过UDE控制理论将系统参数摄动以及外部未知干扰视为不确定及干扰量进行估计补偿,同时为了进一步降低系统的动态dq电流跟踪误差,设计UDE的误差反馈增益矩阵K的自适应控制律。通过与传统弱磁策略的仿真实验对比,验证了所提策略对系统控制性能改善的有效性。

主 题 词:永磁同步电机 弱磁控制 自适应 UDE 

学科分类:080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D O I:10.3969/j.issn.1001-9898.2022.06.006

馆 藏 号:203118253...

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